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NVIDIA、Audi合作Q7自驾车试乘,会自行开车的「BB

时间: 2020-06-08 浏览量:642

NVIDIA、Audi合作Q7自驾车试乘,会自行开车的「BB

NVIDIA 在今年 CES 2017 宣布与 Audi 携手合作,以 Audi 旗下休旅车款 Q7 打造 SAE 等级 4 的自动驾驶车辆,其中应用 DRIVE PX 2 车载系统与 DriveWorks 软体系统,以及 PilotNet 类神经网络系统服务,藉此让车辆能配合车辆上的感测元件与学习驾驶经验即时判断路况,并且让车辆维持稳定前进。

NVIDIA、Audi合作Q7自驾车试乘,会自行开车的「BB

而在 NVIDIA 协助下,我们有机会搭乘配合展期投入训练 4 天左右路况驾驶,并且採用 DRIVE PX 2 车载系统进行自动驾驶的 Audi Q7,另外也在现场实际看见同样搭载 DRIVE PX 2 车载系统,并且由 NVIDIA 自行训练的「BB-8」。

根据现场工作人员说法,虽然地上画有行进路线的标示白线,但实际上车辆并非仅以此标定可行进路线,而会同时参考 GPS 定位、先前学习人类手动驾驶的行进路线,因此在此次试乘场地特定路段并未以白线划分行进道路範围,而是在行进路线铺满碎石,让车辆本身必须透过先前训练学习经验判断实际前进方向。

此外,测试过程中也会透过路障让车辆自行判断是否绕道,但由于在此次训练模式已经明确标定碰上障碍时,车辆可另外行进道路,因此不会像人类驾驶时,若碰上前方路况有问题可能会先停车判断接下来应该前进路段。

就现场工作人员说明,若以自动驾驶运作过程来看,若要比照人类驾驶面临突发状况可能会下意识将车辆前进速度放缓,再做后续前进方向决定的话,可能会造成交通阻塞或面临后方来车追撞等问题,因此会配合网路与其他车辆取得道路资讯同步,当下立即就能确认该选择哪条道路作为替代选项。

至于针对车辆驾驶模式学习部分,车辆主要会参考人类驾驶时的判断方式,藉此釐清行进过程应该用什幺样的速度、用哪种角度切入或切离弯道等,同时考量车辆使用电脑视觉与人类视角差异,因此也会透过学习人类视角方式让过弯角度不致于让乘客感觉不适。

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